Доушэнь-девы

В конце XXI века открытие нового источника энергии, названного "DG energy" (сокращение от "divine grace energy"), изменило экономику Земли и позволило человечеству колонизировать космос. Однако когда первая экспедиция достигла Плутона, она подверглась нападению таинственной гигантской формы жизни, известной как "Нергал".

Земной Альянс организовал ответные действия, создав "AG Unit" — подразделение, использующее древние роботизированные вооружения под названием "G's Frame", извлеченные из археологических раскопок по всему миру. Девушки с особыми способностями, называемые "Древними девушками", могут пилотировать этих роботов против Нергала. Однако первое подразделение AG Unit понесло тяжелые потери в кампании у Троянских астероидов Юпитера, а пилот отряда 04, Минамия Рэйу, пропала без вести. Спустя годы её младшая сестра, Минамия Рэйка, вступает в AG Unit, чтобы найти Рэйу и защитить Землю от Нергала.