Видение Эскафлона

Главная героиня Хитоми Кандзаки - обычная пятнадцатилетняя школьница, увлекающаяся картами Таро и гаданием. Однажды ночью перед ней появляется юноша по имени Ван Фанель, спускающийся с неба вместе с драконом. Хитоми предчувствует опасность, благодаря чему Вану удается убить дракона. После этого возникает столп света, который переносит обоих в мир Геи - таинственное место, где Земля висит в небе.

В новом мире Хитоми узнает, что Ван является принцем королевства Фанелия. Королевство подвергается атаке со стороны злой империи Зайбах. Ван пытается защитить страну, используя древний боевой механоид Эскафлон, но терпит поражение, и Фанелия оказывается разрушена. Хитоми и Вану приходится бежать. Они встречают рыцаря из Астурии по имени Аллен Шезар, который оказывается точной копией возлюбленного Хитоми из её родного мира. Ван и Хитоми вместе с новыми союзниками противостоят силам Зайбаха, пока империя пытается пробудить древнюю силу.